Коллаборативные роботы CR-4iA

Самый маленький из линейки коллаборативных роботов – идеальное применение в ограниченном пространстве.

Модель CR-4iA является самой маленькой из коллаборативных роботов, рука робота имеет шесть осей подвижности, максимальная грузоподъемность составляет 4 кг. Данная модель, как и аналогичные модели линейки, позволяет выполнять простые задачи, которые являются утомительными для персонала. Компактные размеры робота позволяют выполнять небольшие операции в задачах с ограниченными требованиями к пространству. Робот может быть установлен на полу, на стене, на потолке или где-то еще, тем самым предлагая оператору более широкий диапазон движения, при этом робот не вмешивается в рабочее пространство оператора.

Поскольку робот позволяет взять на себя выполнение рутинной работы, операторы могут сосредоточиться на более сложной работе или на других насущных вопросах. Робот может совместно с оператором работать над более сложными задачами, требующими интерактивного подхода (например, робот передает деталь, а оператор выполняет проверку качества).

Помимо компактной и узкой конструкции, робот может работать в тесном контакте с людьми без установки ограждений благодаря функции безопасной остановки. Эта специальная опция увеличивает доступность используемого пространства, что приводит к значительной экономии средств.

Модель CR-4iA

Компактное исполнение позволяет роботу работать над задачами, которые требуют малых габаритов, по сравнению с другими линейками роботов. Робот может работать на небольших, специфических пространствах бок о бок с людьми. Конструкция робота имеет гладкую поверхность с дополнительным мягким покрытием, чтобы исключить получение людьми ушибов и защемлений рук. При совместной работе над деликатными и точными задачами создается совершенно новый уровень взаимодействия, когда одна рука поддерживает другую.

Безопасное параллельное взаимодействие.

Работа совместно с людьми или среди людей в общей рабочей зоне – без необходимости использования защитных ограждений или датчиков. При совместном использовании общей рабочей зоны робот потенциально может столкнуться с другим роботом или оператором. Чтобы этого не прозошло, в роботе имеется встроенный интеллектуальный датчик, который автоматически останавливает робота. Для возобновления работы робота достаточно простого толчка, который активирует движение. Если оператору в какой-то момент времени понадобится пространство, занятое роботом, оператор может слегка оттолкнуть робота и он останется в новом положении. Подтверждающие сертификаты безопасности коллаборативной работы: ISO 10218–1:2011, Категория 3, PL=d.

Совместная работа

Дружелюбный дизайн робота выполнен в зеленом цвете, который символизирует безопасность совместной работы. Это явно отличает данную модель робота от остальных желтых роботов FANUC. Внутри все роботы имеют одинаковый желтый цвет, символизирующий высокую надежность и проверенную технологию. В роботе используется стандартный интерфейс FANUC, основанный на модели LR Mate.

Создан для того, чтобы помогать

Может выдерживать вес образцов до 4 кг

Максимальная полезная нагрузка робота составляет 4 кг, что делает робот идеальным инструментом для выполнения высокоточных работ, включая работу среди сборочных или производственных линий, решение производственных задач, включая перенос небольших электрических деталей, сборку или другие похожие работы. Используя такие роботы, операторы освобождаются от выполнения рутинных задач. Роботы обычно используются в следующих отраслях: автомобильная, логистическая, электроника.

Распознавание объектов

В зависимости от области применения робот можно оснастить датчиками изображения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor, которые способны распознавать изделия и определять их форму.