Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы (коботы)

В современном мире большой популярностью пользуются коллаборативные роботы. И это не удивительно, ведь в коллаборации с роботами все чаще осуществляется совместная деятельность машины и человека для достижения поставленных целей. Также этот процесс позволяет обучить робота выполнять определенные задачи совместно с оператором.

Преимущества

Коллаборативные роботы относятся к группе промышленных роботов. Как правило, такие системы применяются для работы на индустриальных объектах. У них есть ряд преимуществ перед классическими моделями промышленных роботов. Преимущества заключаются в следующем:

• уменьшенные габариты
• повышенная точность
• автоматизация процессов
• цикличность и стандартизация процессов
• обучение
• безопасность
• работа вместе с оператором
• конкурентоспособная цена
• удобное и несложное программирование
• универсальность

Ввиду своих особенностей применения, габариты таких роботов для совместной работы с человеком, как правило, сопоставимы с габаритами человека. Роботы оснащены специальными сенсорами для обеспечения безопасной работы. К ним относятся оптические датчики, датчики движения, датчики температуры, концевые выключатели, сенсорные элементы, системы машинного зрения и пр. Программное обеспечение позволяет просто и удобно запрограммировать систему для выполнения необходимых операций   . Специальный интерфейс позволяет практически любому оператору без специальной квалификации осуществлять управление.

Сферы применения

Прогресс не стоит на месте и использование коллаборативных роботов все чаще находит отклик в различных сферах деятельности. Рынок таких роботов растет. Многие отрасли считают их новым будущим в автоматизации процессов. При этом, на сегодняшний день, основными применениями являются:

• машиностроение
• упаковка
• размещение объектов
• контактные задачи
• финишная обработка
• контроль качества

В области машиностроения задачи по мониторингу процессов сейчас все чаще поручают коллаборативным роботам. Помимо мониторинга, смены инструмента, замены сырья, один робот может обслуживать несколько машин, тем самым, повышая эффективность и производительность, снижая затраты.

Перед отправкой с завода, многие изделия подлежат упаковке. Упаковка может использовать термоусадочную пленку, включать в себя сборку и загрузку в коробки. Такие задачи коботу вполне по силам.

Транспортировка и размещение различных объектов – классическая повторяемая задача, которую на сегодняшний день можно выполнить автоматизированно. Задача выбора объекта и его перемещения решается в том числе с помощью машинного зрения и контактных датчиков.

К контактным задачам относятся сварка, склейка. Для этого всегда используется манипулятор с необходимым инструментом, движение инструмента заранее определено. Автоматизация позволяет повысить точность, избежать ошибок и ускорить процессы.

Финишная обработка, как правило, требует ручного инструмента и приложения определенного усилия. Усилие и повторяемость гораздо проще контролировать с помощью аппаратно-программных средств, чем использовать ручной труд оператора.

Проверка качества изделий требует высокого разрешения, а также сравнения полученного изделия с исходной моделью САПР. Благодаря нескольким камерам высокого разрешения, коботы позволяют автоматизировать процесс контроля качества и получить более точные и быстрые результаты.

Мировой опыт разработок 

На рынке существует огромный выбор различных производителей коллаборативных роботов.

Наша компания сотрудничает с наиболее известными из них:

• Fanuc (Япония). Линейки роботов с количеством звеньев до 9 включительно, линейка специальных дельта-роботов и серия для дуговой сварки и покраски составляют самый широкий в мире ассортимент.
• Rozum Robotics (Беларусь). Передовая линейка PULSE позволяет автоматизировать производство и повысить эффективность.
• Universal Robots (США). Компания Universal Robots имеет в своей линейке три типоразмера роботов, что позволяет легко интегрироваться в существующие производственные пространства.
• Rethink Robotics (Германия). Линейки Sawyer и Intera обеспечивают простоту применения и универсальность.

Надежность этих производителей проверена временем, а опыт их разработок широко известен по всему миру. Приобретая продукцию известных производителей, вы можете быть уверены в качественном решении.

Помимо поставки, наша компания проводит необходимую интеграцию, наладку и тренинг специалистов по работе с оборудованием.