Коллаборативные роботы

Читать подробнее

Шарнирные роботы

Читать подробнее

Дельта-роботы

Читать подробнее

Роботы для паллетирования

Читать подробнее

Роботы для дуговой сварки

Читать подробнее

Роботы для монтажа сверху

Читать подробнее

Покрасочные роботы

Читать подробнее

SCARA series

Читать подробнее

Промышленные роботы

Промышленным роботом можно охарактеризовать систему, которая главным образом состоит из механического исполнительного устройства – манипулятора и устройства управления – программатора. Программируемое устройство управления роботом формирует закон движения манипулятора. Помимо этого, часто используются датчики различного типа, для создания информационно-сенсорной системы.

Применяются промышленные роботы, как правило, в качестве составного элемента для автоматизированных производственных процессов, и служат для перемещения объектов и деталей и для реализации множества технологических операций. Для повышения эффективности, их выгодно использовать вместе с конвейерными линиями и другими средствами автоматизации.

Роботы могут быть различного типа исполнения: стационарные или передвижные. Используемые манипуляторы имеют различное число степеней подвижности.

Разновидности и области применения

В 21 веке, благодаря тому, что промышленные роботы стали активно применяться в производстве, создалось огромное множество их разновидностей, в зависимости от тех или иных сфер применения.

Для общей классификации, можно выделить 3 основных группы, каждая из которых состоит из множества разновидностей:

  • автоматические (работа полностью автоматизирована)
  • биотехнические (работа автоматизирована наполовину)
  • интерактивные (работа в режиме диалога, объединяет автоматизацию и командное управление)

 

Если говорить про конкретные сферы применения, то можно выделить наиболее распространенные виды промышленных роботов:

  • Коллаборативные. Они применяются для безопасного выполнения различных операций совместно с человеком. Применяются для операций, которые невозможно полностью автоматизировать. Для безопасной работы они оснащены датчиками контроля присутствия оператора. В большинстве случаев, имеют интуитивно понятный пользовательский интерфейс для возможности программирования оператором на месте, могут работать от ручного управления оператором.
  • Шарнирные. Они обладают универсальным применением благодаря использованию вращательных и кинематических элементов в своих манипуляторах, имеют несколько управляемых осей (в среднем, от 4 до 6). Применяются для операций, связанных с подъемом и перемещением объектов и деталей. Рабочим органом выступает либо захват, либо технологический инструмент.
  • Дельтаобразные. Особенностью дельтаобразных роботов является их конструкция с тремя поступательными и одной вращательной степенями свободы, использующая принцип параллелограммов. Это позволяет однозначно определять положение устройства в пространстве, четко отрабатывать заданные движения. Благодаря своей конструкции, подвижные элементы робота обладают малой инерцией, что позволяет развивать высокие ускорения и скорости.
  • Для паллетирования. Применяются для снятия объектов с разгрузочных транспортных площадок, стеллажей или конвейеров, и укладки их на паллеты. Движение манипулятора состоит из набора простых повторяющихся действий, поэтому указанные роботы применяются и для разгрузки объектов с паллет. Такие системы, как правило, обладают большой грузоподъемностью, имеют простейшее управление, исключают травмоопасные риски при работе.
  • Для дуговой сварки. Процесс дуговой сварки, которая характеризуется нагревом и плавлением металла за счет электрической дуги, может быть выполнен специализированными роботами, которые являются одной из разновидностей шарнирных роботов. В качестве рабочего органа выступает сварочный элемент. Это позволяет автоматизировать сварочный процесс, получить качественные результаты и повысить производительность производства.
  • Для верхнего монтажа. Они позволяют осуществлять операции сверху над изделиями и станками, одновременно имея доступ ко всей рабочей площади, на которой установлено оборудование. Такое решение также позволяет сэкономить место в рабочем помещении.
  • Покрасочные. Широко используются в различных отраслях промышленности, где требуется нанесение красок и покрытий на поверхности и предметы, в автоматическом режиме. Благодаря автоматизации и высоким характеристикам, достигается однородность покрытия и максимальная скорость. Себестоимость работ при этом снижается.
  • SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm). Особый вид кинематики исполнительных механизмов основан на рычажной системе, в которой используются рычаги и вращающиеся приводы. Вращающиеся приводы располагаются в горизонтальной плоскости для поступательного движения захватного устройства. Широко распространены в сборочных процессах.

Преимущества

Распространение использования промышленных роботов в производстве обусловлено их преимуществами:

  • увеличение выпуска готовой продукции
  • снижение себестоимости операций
  • повышение конкурентоспособности
  • уменьшение производственных площадей
  • исключение влияния человеческого фактора
  • повышение точности
  • исключение факторов повышенной опасности для оператора
Меню