Серия LR Mate
Легкие, но сильные
Шарнирные роботы
Серия M-10
Компактные и быстрые
Грузоподъемность до 12кг
Максимальная досягаемость: 2028мм
Серия M-20
Компактные и сильные
Грузоподъемность до 35кг
Максимальная досягаемость: 2009мм
Серия M-410
Паллетоукладчики большой грузоподъемности
Грузоподъемность до 700кг
Максимальная досягаемость: 3143мм
Серия M-710
Многоцелевая «рабочая лошадка»
Грузоподъемность до 70кг
Максимальная досягаемость: 3123мм
Серия M-2000
Самая высокая грузоподъемность на рынке
Грузоподъемность до2300кг
Максимальная досягаемость: 4683мм
Серия R-1000
Работа с грузами среднего веса
Грузоподъемность до 100кг
Максимальная досягаемость: 2230мм
Серия R-2000
Высокая грузоподъемность и универсальность
Грузоподъемность до 270кг
Максимальная досягаемость: 3500мм
Шарнирные роботы
Шарнирные роботы относятся к группе антропоморфных роботов-манипуляторов, состоящих из нескольких звеньев, и на конце последнего звена закрепляется рабочий орган.
В качестве рабочего органа промышленного робота используется захватное устройство или технологический инструмент. Чаще всего рабочим органом шарнирных роботов является схват – устройство, выполняющее захват и удержание предметов при помощи передвижения конструктивных частей. Для захвата плоских деталей используются захватные устройства с пневматическими присосками. В подавляющем большинстве случае конструкция схвата шарнирного робота разрабатывается индивидуально в зависимости от формы и веса перемещаемых предметов.
Шарнирные роботы в работе напоминают движение человеческой руки, они состоят из вращательных кинематических пар и имеют от 4 до 6 управляемых осей. Такая конструкция позволяет шарнирным роботам выполнять пространственные перемещения со сложной траекторией. Примерами применения шарнирных роботов являются: контурная сварка или фрезеровка, а также окрашивание сложных поверхностей, таких, как, например, автомобильные кузова, а также паллетирование/депаллетирование и т.п. Для запуска движения звеньев шарнирного робота и схвата используются гидравлические, пневматические или электрические приводы. У каждого из выше перечисленных видов приводов свои преимущества, поэтому их следует выбирать в зависимости от условий применения. Гидравлические приводы шарнирных роботов обеспечивают большое усилие и высокое быстродействие. Пневматические приводы используются в небольших по размерам шарнирных роботах, выполняющих циклические операции. Электрические приводы при меньших развиваемых усилиях и быстродействии дают выигрыш в точности.
Монтаж шарнирного робота чаще всего производится напольно, однако встречаются варианты монтажа на стену или потолок. Радиус действия шарнирных роботов может достигать до нескольких метров, а грузоподъёмность более 2 тонн.
Сферы применения
Основные операции, выполняемые шарнирными роботами:
- перемещение деталей и сборка;
- сварка;
- покраска и нанесение распылением различных покрытий;
- паллетирование и депаллетизация;
- фрезерование и вырезание из металла и др.
Наибольшее практическое значение имеет применение шарнирных роботов при перемещении груза по сложной криволинейной траектории, которая не является постоянной, а меняется в связи с изменением технологии или производственной номенклатуры.
Преимущества шарнирных роботов-манипуляторов
Большой диапазон грузоподъемности и рабочий радиус
Грузоподъемность от 7 до 2300 кг; Максимальная досягаемость от 911 до 4683 мм.
При этом вы сможете подобрать шарнирный робот-манипулятор под ваши задачи.
Гибкие возможности установки
Много моделей роботов-манипуляторов могут быть установлены в перевернутом виде без изменения размера своей рабочей зоны.
Высокая степень защиты
В линейке промышленных роботов манипуляторов можно подобрать модель с такой степенью пыле- и влагозащищенности, которая подойдет для работы в самых жестких условиях (IP67).
Безграничные возможности благодаря широкому ряду дополнительных принадлежностей
Легко можно расширить возможности вашего промышленного робота при помощи принадлежностей, изготавливаемых по индивидуальному заказу, программных компонентов, а также программных средств безопасности DCS.
Срок эксплуатации
Производителем гарантируется в среднем до 3850 часов работы до проведения рекомендуемого планово-предупредительного обслуживания.
На сегодняшний день компания И4 имеет возможность поставки 9 Серий шарнирных роботов-манипуляторов производства фирмы Fanuc (Япония).
Цена робота-манипулятора зависит от комплектации и набора вспомогательного оборудования в составе, она будет предоставлена вам по запросу.
Мы осуществим установку, пуско-наладку и программирование робота-манипулятора на вашем производстве, а также предложим все необходимое дополнительное оборудование для решения ваших индивидуальных технологических задач.